>Мало того, дроидов с элементами тканевой или эластомерной защиты сочленений, за исключением репликаторов, почти нету.

Срок службы шарниров много больше средней жизни дроида на войне.
На борту кораблей мало абразива/пыли.
+упрощает ремонт / замену поврежденных после боя.