Их не считают не животными, потому что практически все акромантулы (исключение Арагог) не могут контролировать охотничий инстинкт и желание убивать. Кентавры как и люди могут подавлять свои первобытные инстинкты
Кстати вопрос к вам - австралийских аборигенорв живущих что сотни лет назад, что сейчас одинаково примитивно вы тоже считаете животными?