финикийский_торговец
Не, там немного не так. В танке положение ствола снимается в инерциальной пространстве гиродатчиками, что позволяет убрать раскачивание при движении. И последующие правки в носятся непосредственно в гироканал для отработки. Здесь идёт сразу на исполнительное устройство.