Ну, теоретически, такое возможно. Лорд/господин/владетель/барон разграбил деревню крестьянина, а самого крестьянина объявил как разбойника, убийцу итд, итп. Крестьянину ничего не осталось, кроме как выйти на большую дорогу, чтобы с голоду ноги не протянуть. И какое-то время он действительно мог быть "добрым" разбойником. Очень недолго... Или найдет способ вернуться в социум, или станет "нормальным" разбойником.