Сейчас есть специальные детские книжки на эту тему, где доступным детям языком объясняется про тело, телесность, ощущения, как распознать абьюз и всё такое. Но умных родителей, которые интересуются этим сами и пытаются объяснить детям, мало, большинство, имхо, как уже упомянули выше, закрываются на замочек и занимаются своим делом, а ты ещё мал, кнопка, у взрослых свои дела. Вот и весь просвет. А потом удивляются, чего это детишки по порно сайтам шастают и зажимаются по углам. Просто повторяют за взрослыми, бездумно.