ReFeRy
На будущее - они вам никаких документов не обязаны предоставлять. Если произведение в свет выходило, вы уже должны знать, что персонажи кому-то принадлежат (как правило, правообладатель указан в титрах), и без разрешения правообладателя в коммерческих целях персонажей нельзя использовать. Сейчас идёт волна таких дел, и там везде у правообладателя все возможности и права, а у нарушителя нет вообще ничего.