Жнецы голосуют за моллюсков. Во имя эффекта массы! Даёшь Супер-Землю океанского типа и разумных габаритами в пару километров. Способных отрастить себе звездолётные двигатели :-)

У насекомых всё слишком сложно с дыханием, да. И с типичными траекториями эволюционных адаптаций. Роевой разум это избито, а вот например разумные супер-стрекозы в очень плотной атмосфере... Стайные воздушные хищники... Хм. Хотя конечно обоснуй подогнать будет замысловато.

А вот взять иглокожих... Как морские звёзды, сохранив характерные признаки, могли бы стать хотя бы амфибиями и отрастить мозги - это другая история, но вот оригинальность...