Конкретно в этом примере - абсолютно на ваше усмотрение, потому что не затрагивает содержательную часть. Считаете, что "Люциус" звучит лучше - меняйте. Куда хуже было бы, если бы вы обнаружили ошибку в матчасти, влияющую на смысл и не явлющуюся сознательно допущенным АУ. Вот там, да, мне было бы грустно.

Upd. Сам переводами не занимаюсь, так что из общих соображений.