> для установления контакта с местными во время поездки
Поэтому контакты нужно устанавливать до поездки, не ехать в чисто поле не зная куда, а зондировать почву и потом уже по соответствующим местам путешествовать.

С оригинальными текстами действительно не густо. Тем не менее, качество переводов в среднем на Эсперанто обычно значительно выше, чем на русский (да это можно считать моим субъективным мнением). Впрочем их число как правило тоже ниже.

> Но хороший репетитор
К сожалению, судя по среднему уровню знания языков, хороший репетитор безусловно существует, но это во первых редкий, во вторых часто высокооплачиваемый зверь, которому нужно оплатить (буквально) месяцы работы, а учёба в группах (смотри выше на средний уровень), если только не в относительно малых даёт значительно меньший эффект.

Дорого и тяжело, нормально учить языки. Эсперанто - это как раз такой бюджетный вариант, который позволяет начать самому, а потом уже поняв, что нужно для изучения языка добирать репетиторов и прочее по вкусу. Ну то есть я не припомню никого, кто бы смог выучить английский до разговорного уровня по самоучителю, а из моих знакомых эсперантистов занятия в группах это скорее исключение (система клубов, которые могут проводить такие занятия фактически разрушена). Почти все мы - самоучки. По крайней мере моё поколение.