Ваши коты с большой вероятностью начали ходить в лотки именно от того, что вы их там хвалили и делали лоток безопасным местом, а не от того, что потрясали котом над его говном и чего-то там ему рассказывали.
Что больше подействовало, вы все равно точно определить не сможете. Может всё в комплексе.
Ваш опыт приучения через насильственное удержание в лотке
Не насильственное. Немного придерживаешь, если совсем уж упирается, отпускаешь. Но следишь, чтоб не сходил в другом месте. Только начнет снова место искать, снова ловишь и тащишь к лотку.
Хотя, таких упертых у меня было мало. Обычно хватало намочить в санье газету и положить в лоток, а потом просто проконтролировать, чтоб снова в неположенное место не сходил.