Нет, ну абзацами и главами авторский текст выкидывать — это надо быть дофига уверенным в своей непогрешимости. Но словами и предложениями порой приходится, потому что автор оригинала тоже не идеален: всякие бессмысленные повторы, путаница, фактические ошибки. А уж про передачу нюансов смысла я вообще молчу, потому что не всё и не всегда вообще адекватно переводится, но, с другой стороны, потерянное в одном месте можно иногда компенсировать в другом.