Главное, как писали недавно: «не врите себе о своих целях и ценностях». Заводить ребёнка — не «святая обязанность». Если ваша семья решит, что надо, то тогда — конечно, да.
Кстати, часто дети получаются случайно и будущие родители оказываются просто под давлением общественного мнения, что нужно рожать. Т. е. попадают в условия без возможности выбора.