кукурузник
Правильная постановка задачи (вектора сил, плечи, вот это вот всё) - половина решения задачи. Зависит от того как именно репульсоры противостоят силе тяжести.

Какая у них сила сцепления с грунтом - в плане противостояния боковому скольжению.