Да, это разговорное слово, все словари считают его таким. Само слово изначально означало «украсить», но постепенно из-за схожести с «раскрасить» по форме и значению стало применяться вместо него и перетекло в просторечные. В своём значении сейчас нечасто употребляется: разукрасить дом, разукрасить ёлку.