На всякий случай я хочу пояснить - у людей инстинктов нет.
Действия человека результат обучения и опыта, а не результат встроенного набора инструкций.
То что считают инстинктами, это рефлексы, витальные потребности и т.д.

Человек когда рождается, он не умеет ничего.
Ему нужно учится ходить, говорить, что съедобное, а что нет.
Без обучения человек даже не поймет куда совать то нужно.
Все действия (психически здорового человека) основываются на его понимании окружающего мира.
Никаких навыков из неоткуда не возьмётся.
И если его партнёр сразу клеймит как человека неспособного нормально заниматься сексом (при этом считая что у мужчин только одна эрогенная зона), то откуда навыкам взяться?
Откуда человек должен узнать в чем проблема, если его сразу отбраковывают?
Нанося глубокую психологическую травму при этом.
Человек может старался искренне считая что приносит партнёру максимум удовольствия, а после секса его партнёр с постной рожей заявляет секс это не твое.