Да такое случается и у куда более опытных водителей и в куда более комфортных условиях.
Приехали же мне в морду на пустой парковке, я еще специально в сторонке встала от припакованного кроссовера, чтоб ему было удобно выезжать просто сдавая назад. Но нет, через 10 минут он начал отъезжать с разворотом, посмотреть вокруг видимо было не судьба, день, видимость 100%. В итоге перекраска крыла и бампера, замена фары, замена гидрокорректора фары. И мужика жалко было, у него в машине пара малышей сидела, пока мы ГИБДД ждали, и машинку свою двухлетнюю тоже, и себя, которая не была одета для сентября чтоб на улице долго стоять, т.к. мы скатались из санатория чисто до ближайшей аптеки, а сидеть в машине после аварии нервов не хватало. Страховка ессно, все не покрыла, но я забила на это, разница была штуки три. Я больше на административных при покатушках в страховую и денег на бензин для поездки в ГИБДД в 300 км от города проживания потратила, чтобы через 10 дней печать поставить.
Так что не грызите себя. Вы реально потеряли только деньги и то не особо большие - никто из людей не пострадал, а машина - просто железо. И да, чем больше ездите и чем чаще паркуетесь, тем легче, выше верно говорят - просто тренироваться. А неуверенность при недостатке опыта - это скорее хорошо, чем плохо. Самоуверенность куда хуже, а тут вы понимаете, что надо работать дальше.
Меня отец гонял, выставляя вокруг машины бутылки для обозначения парковочного кармана. И хотя я по-прежнему не люблю параллельную парковку, но когда приперло влезла между двух стоящих машин с зазором сантиметров 15-20 с каждой стороны, итерации этак с 15, потратив на это минут 10, но влезла же.