Да, могут. Имхо, это непросто и требует большого уровня самодостаточности,особенно если речь идет не о лихом романе-влюбленности, а о сравнительно длительных отношениях, но возможно.

И гррр! Как же надоела идея - настоящая любовь одна на всю жизнь, а остальное всё хрень... Гррр! Просто.

Разумеется, не значит, что не бывает одних отношений и на всю жизнь или они как-то хуже - просто это только один из вариантов.