Надо просто подать на развод. Детей никто не заберет. Я понимаю этот страх. Как никто другой понимаю, я это все пережила, увы не без потерь. Я знаю все, что вы чувствуете, чувствовала все это сама. И страх, и чувство вины (иррациональное совершенно, но избавиться от него почти невозможно...), и желание "остаться друзьями (ради детей и потому что не может же такого быть, чтоб отец моих детей был совсем уж тварью?! Мы все просто люди! Спойлер: МОЖЕТ!), и метания "а правильно ли я делаю?.. детям нужна полная семья, детям нужен родной отец..." (детям нужна еда, вода, одежда по сезону и здоровая мать, способная поддержать их материально до совершеннолетия и морально еще многие десятилетия. Отец важен, но описанное не отец). Я все это пережила, тяжелее периода в моей жизни не было (я тогда потеряла одномоментно все, в прямом смысле все...). Но я ни на миг и ни о чем не пожалела за последующие 16 лет. Могла бы пожалеть о своих ошибках, совершенных в то время, но... мало кто на моем месте не насовершал бы ошибок, таких же или других. Мало кто не развернулся бы в итоге обратно на половине пути и не сохранил бы брак, в котором, если посмотреть со стороны, наверное, все было "не так уж плохо" и "все так живут"))..

Человек (да, отец ваших детей) живет с вами как сосед. Смотрит, как растут его дети. При этом он привез вам своего больного отца и благополучно забил на него, что привело к тому, что отец его(!) стал еще более больным. И уход за ним ляжет на вас... ну либо ваши дети будут жить в доме, в котором скоро станет тяжело дышать. Вы боитесь, что этот человек "увезет детей". Не бойтесь. Не нужны ему дети и проблемы, связанные с воспитанием детей ему тоже не нужны. Он будет говорить многое, будет пугать лишением родительских прав, будет говорить, что найдет свидетелей, которые подтвердят, что вы наркоманка и шалава).. У него много друзей, они подтвердят! Это слова. Он просто не хочет платить алименты (готовить себе самостоятельно и самостоятельно нянчится со своим больным отцом). Поэтому не хочет развода. Его устраивает сейчас буквально ВСЕ. Как только вы разведетесь, даже его контакты с детьми в первые же несколько месяцев сойдут на нет. Никуда он никого увозить не станет).. Вы описали ленивое чмо, способное пугать зависимого от него человека. И только.

Если жилплощадь ваша, если доход позволяет содержать себя и детей - смело подавайте на развод и выселяйте "мужа" вместе с его отцом. Лучше возьмите к себе свою собственную маму. Будет, кому за детьми присмотреть).. Если квартира общая, с деньгами напряг... проконсультируйтесь сперва с юристом. А потом подавайте на развод и отсудите у драгоценного супруга все, что можно)..