Кажется, вижу какой-то выход, но не уверен, что он хорош.
Если сделать так: Гвен решает, что Танька не лгала сознательно, а ошиблась, Танька в ответ испытывает угрызения совести и пытается что-то поправить своим рассказом - и в его ходе понимает, что в определенном смысле вовсе тогда и не солгала, что Робин, не будучи сидом, достоин остаться им в людской памяти?