Как минимум детям надо как можно раньше объяснить про "правило нижнего белья" и прочие вещи которые больше про БЕЗОПАСНОСТЬ, чем про секс или что-то такое.

Если кто не знает это правило про то, что никто из взрослых не имеет права касаться ребенка в тех местах, что обычно скрыты нижним бельем. И если такое произошло, то надо сразу рассказать родителям/учителю.