Ехать надо обязательно - это же какая разгрузка, вам очень поможет!
Только надо решить, с ребёнком или без. Многие мои знакомые путешествуют с детьми. (Да, даже полугодовалыми). Но я считаю, что это особый навык. Не каждый сможет получать кайф от поездки в таком формате.
И если бабушка с ребёнком хорошо монтируется, то почему бы и не оставить.