Мне всегда казалось, что Зощенко куда чаще иронизирует в своих рассказах над взрослыми с их поучениями, странными педагогическими методиками и выводами, а не на над детьми - так что они не совсем для детей, даже те, что про Миньку и Лёлю.
Пожалуй, по моим воспоминаниям единственное исключение в этом плане, из того, что я читала, - это "Великие путешественники".