Ох вы влипли. Держитесь.
Маму подменять не надо. Надорветесь и будет хуже.
Вы можете стать для них отдельной авторитетной фигурой.
Для этого сами растите как личность. Решите свои вопросы обид и разочарований в родителях. Будьте на связи с девочками (это не значит "решать их проблемы", всё проще). Транслируйте здоровые ценности.

Если потянете, можно узнать о маминой осведомленности и что она готова с этим всем делать. Направлять её энергию в конструктивное русло (не ругать, не стыдить детей, консультироваться у специалистов).