Плохо из-за непредсказуемости: фиг поймёшь, куда вильнет в следующий момент, желая объехать пешехода. А вилять - естественное желание, чтобы проехать быстрее.
Как человек, которого сбил на тротуаре велосипедист, я имею право на предвзятое мнение в отношении колёсных средств передвижения на тротуаре:( Другое дело что на проезжей части их присутствие тоже малопредсказуемо. Большинство велосипедистов знают и используют на проезжей части правила ПДД, информируя о манёврах. За самокатчиками этого не замечала.