Заяц
Можно выбрать участок, ограниченный чем-то со всех сторон. Ярославль же не в глухой сибирской тайге.
Я в других лесах не бывала, там что, звуков дорог нет? У нас слышно, куда ни зайди. Плюс солнце. Плюс наклон местности: если за грибами в гору, то обратно под гору. Болота, озера, речки, сопки, горы. Да ориентиров полно.