Примеры бывают разные. Часто важен пол ребенка. Бывает выборная монархия. Бывает лествичное право, тут права у сына (а то и у брата правителя).
(Например, после смерти великого князя Владимирского Константина его стол унаследовал брат Юрий, а не сыновья покойного - но это несколько другая ситуация, вечный спор племянники vs дядя)

У нас в стране был как раз нужный вам случай. У Ивана III умер сын и наследник Иван. Кто должен стать следующим государем, внук Дмитрий или сын от второго брака Василий? Четкого закона нет.
Поначалу Иван избрал внука. Даже венчал на царство при своей жизни, впервые в русской истории. Потом переиграл в пользу сына, ставшего Василием III (и отцом Ивана Грозного), а Дмитрий-внук умер в заточении.

Больше я таких случаев в России и в иных странах не припомню.