Матемаг, у сложных организмов инстинкты могут подвергаться модификации. Правда, ученые до сих пор спорят, можно ли это тогда считать инстинктом, и я не думаю, что в этом вопросе я более осведомлена, чем они.
И посмотрите заодно определение "небезусловности", потому что я не могу понять, как это соотносится с тем, что вы назвали.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D1%82

uncleroot, википедия и для вас.