Парламентаризм это республика, то есть народ или население выбирают депутатов, а те собираются в дупе пьянствовать и придумывать законы.
А "граждане могли представлять себя сами, напрямую включаясь в процедуры принятия решений" - это демократия в чистом виде, по образцу Швейцарии, где каждый человек за свою жизнь голосует примерно по двум тысячам вопросов на референдумах, которые проходият четыре раза в год.