В среднеанглийском robe - это просто одежда. То есть все ходили одетыми. Сейчас это одежда свободного кроя либо халат.

Если учесть, что в ГП ведьмы обычно одеваются в средневековом стиле, остроконечная шляпа чего стоит, то наверно как с картинок про средневековье. И это всё на голое тело.