Я тоже только первую похоже играл. Так что нет)
Я выше уже писал про суприм. Там масштабы до 1к юнитов на игрока.
Контроллить каждого юнита не надо и невозможно, игра идёт сразу на земле, воде и в воздухе, разведка и удержание важны как и во многих стратегических играх.
Другое дело, поведения вида "юнит не тупой и сам сыграет" нет. Более того, я такого особо в играх и не помню. Потому что это же надо для игроков делать что-то удобное, а особенно умным игрокам захочется тактик сложнее и мы в тупике баланса удобно\эффективно.
В суприме можно при атаке назначить приоритеты юнитам, и они из толпы будут выбивать конкретных противников, если увидят таких. Т.е. можно сделать набег, уничтожить ресурсные постройки и помереть -- выиграть этим самым экономический буст и улучшить ситуацию на ближайшее время.

И да, если каждому юниту придётся назначать тактику вида "ты удерживай, ты атакуй агрессивно, ты делай ещё что-нибудь", то в целом такой подход обычно скатывается к 2-3 типовым сценариям, как в том же х-ком -- из пассивных есть наблюдение и отстрел двигающихся, есть возможность спрятаться и всё. Всё остальное надо делать контролируя каждую клетку (по очереди, как в х4 описанных в топике). Проблема в том, что даже это работает не очень, первое для баланса косовато, второе почти бесполезно. И хороших игровых решений я тут не вижу.
Могу вспомнить dawn of war, в котором у отрядов есть режимы. По умолчанию (преследует, отвечает на атаку атакой, возвращается назад если убегают от него), удержание (стоит на месте, стреляет по подошедшим), уничтожение зданий (лупит по зданиям в первую очередь), прекращение огня (не стреляет совсем) и атакующий (просто лупит во все стороны агрессивно, вроде бы). И вот в 9 случаях из 10 режим по умолчанию подходит, не нужно ничего другого. В очень редких случаях пригождаются удержание и без огня, но и преимущества реального они не дают, мелочи с точки зрения тактики.