Забавно, недавно об этом беседа была.
Мне хватило не-рутины в прошлом, хватило настолько, что сейчас я без заранее составленного плана и в магаз не пойду, потому что нахуа.
У меня идеально спланированный быт, у меня невьебенно комфортная зона комфорта, выходить из неё тупо - и прежде чем советовать такое, сначала поживите так, а не в своей гонке между работой, детьми и бытом, когда рутина заебывает.
Рутина может быть приятной, если вы нерутинно постарались, создавая ее.

А приключеньки можно рутинно получить, например, в поездках...