А разгадка проста.
Во-первых, костяк имперской армии это клоны. Сделанные с Джанго Фетта, мандалорца по гражданству и человека по расовым признакам.
Во-вторых, у имперцев масштаб другой. У джедаев самая массовая операция - бой на арене Петранаки. Больше двух сотен джедаев и падаванов разом. У Империи на одном ИЗР народу на порядок больше.
Джедаям, каждый из которых был боевой единицей сам по себе, как тот Бойцовый Кот, было выгодно модифицировать свои кораблики под одаренных любых рас. Империя предпочитала унификацию - две руки, две ноги, кислородное дыхание, рост 140 - 200 см и человеческое телосложение. Под такие параметры шло все, от коек в казармах до ложементов истребителей.
P.S. И в-третьих, большинство имперцев мы видим в глухой броне белого цвета. Какие у них там под броней ложноножки, остается только гадать.
P.P.S. О сходстве Сената конца Республики и Верховной Рады до 2014 года только ленивый не писал.