Ой, там всё совсем сложно.
И да, обычная изолента и обычная термоусадка нифига не работают.
Вообще, нужно уточнять тип изоляции (наружной) кабеля, потому что если полиэтилен - совсем беда, ПВХ сложно...
Двухкомпонентные эпоксидки, высоковольтная "рыжая" изолента, муфты с герметиками...