Извините, а вам какое дело до окружающих? Эти люди вызывают у вас уважение, раз вы так переживаете за их мнение? Как насчёт того, что думаете вы?

Общаться, вливаться в коллектив и утешать кого-то учится сам человек. При помощи психолога. При этом коллектив должен быть адекватным.