Хотя на самом деле думаю особо некому его было бы сокращать, разве что родителям. Скорее всего для всех кто ниже он "ваше что-то там" (король вот милость, лорд светлость, а к принцу в каноне как то вообще обращаются?) или "принц" и фамильярничать с ним это как бы не преступление.

Вон даже к Неду Джон Сноу обращается как к лорду Старку, хотя казалось бы. Впрочем обстановка первой главы конечно официальная, а дальше не уверен что отцом в лицо не называет.