У меня вот тоже при чтении возник вопрос чисто из терминологического непонимания. Я бы реально не называла идеей все подряд, мне бы в голову не пришло. Для меня идея - основная мысль, которой может и не быть лично для меня, плюс мотив произведения, если он есть, вот у Виары противостояние как бы науки и религии, преломленное через субъективное восприятие Фролло - художественный мотив. Я бы отталкивалась от авторского замысла, но это тоже очень многозначно. Сюжетный замысел тут ближе.
Если без копания в терминах - идея есть везде, но иногда она не сюжетообразующая, если это мораль, вложенная в уста персонажа. Это итог или просто мысль на периферии, а сюжетно читатель следит вообще за другим. И запоминает другое.