Солидарна со многими выше - и я не умею. Во-первых, если человек молчит, говорить о недавней утрате - это как лезть в открытую рану. Во-вторых, если человек говорит, требуется скорее слушать, чем отвечать. А в-третьих, это то самое (да, эгоистичное) - я сама хотела бы, чтобы меня оставили в покое, если я сама не пришла за утешением, а вот помощь, да, это не лишнее, ее можно постесняться или не сообразить попросить, а она в такие моменты бывает очень нужна.
Так что как вопрос, может, и требует проработки с психологом, но вообще это как будто нормально и говорит скорее о тактичности и эмпатии.