Вообще есть две системы командования:
1. Феодальное ополчение, когда ты приводишь вот эту свою пехтуру (толку от неё примерно нихуя, кстати, потому что это не профессионалы, а поднятые с земли крестьяне, и вооружены они говном и палками), передаёшь её сюзерену и уже он ей как-то распоряжается.
2. Альтернативный вариант, когда крупное войско - это де-факто много маленьких армий, каждой из которых командует соответствующий лорд. Вот он привёл, он и командует, чо. Качество пехтуры это не улучшает.

Как оно работает у Мартина? Хуй знает.
Он вроде как в курсе, что ополчение - это крестьяне, Мерибальд вот об этом говорит. Но при этом почему-то про эффект от того, что 25 тыщ здоровых мужиков сняли с земли В СБОР БЛЯТЬ УРОЖАЯ - ни слова. А потом сняли оставшихся. Кто будет жить на Северах после этих ёба-войн? Хуй знает!
Про качество ополчения как войска - ни слова.
И какие-то совершенно сумасшедшие цифры рыцарей (3400, и то есть практически 1/5 войска).