По закону нельзя взыскать с наследника сумму большую, чем полученное им наследство (денежный эквивалент, если это, например, недвижимость). Нет наследства - нет долгов. Попытаться, конечно, могут, но это незаконно. Исключение, вроде, если было поручительство по конкретному кредиту, но тут не уверена, ну и вы лучше знаете, имеете ли какое-то отношение к этому долгу, помимо того, что вы - дочка заемщицы.