Как по мне, изначально идея немного странная. Для чего вообще приглашать в компанию людей, которые не слишком интересны? Буфер в общении с мужем А вам не нужен. Они должны были его развлекать или он их?

Если поездка интересная сама по себе, то ехать, но особняком от пары Б. Разок потусить, потом уже быть вдвоём. А если поездка вам в принципе не нужна без мужа А, то отменять. Вы ведь тоже в аниматоры к ним не нанимались. Они взрослые люди.