А куда лететь? Если на околоземную орбиту, то орбита самого Марса добавит проблем, их может быть даже больше, чем решает гравитация, именно поэтому даже краткие пролёты мимо Меркурия – отдельный не самый простой квест. А если к внешним планетам или за пределы системы, то кроме меньшей второй космической поможет именно орбита Марса: при старте даже с астероида в точке L3 Земли на достижение орбиты Марса придётся потратить больше топлива, чем на сам старт с Земли, а Марс уже на своей орбите, именно поэтому третья космическая при старте с Марса меньше, чем при старте с Земли.