Людей тогда не было еще, а эльфы уже были.
Но вообще поздние черновики склоняются к тому, что орки не врожденно плохи, а плохи в силу своей херовой цивилизации и очень херового Саурона.
Ну и соответственно да, они могут стать хорошими.
(И даже воевали в войске Гиль-Галада, ми.)