Но есть же слова. Ими можно говорить - о том, что вы не понимаете, что с людьми. Что вы полны сочувствия, желания помочь и т.д. - но угадать не умеете. Ну вот так, бывает.
Но можно договориться. Близкие вам словами через рот говорят о своём состоянии и потребностях - вы реагируете.
Ещё можно договориться, чего они ждут от вас. Эмоций, действий и т.д. Трудно запомнить - записываем. Трудно сделать - договариваемся заново.