Ни о каком понимании речи нет, это же индивидуальная особенность мозга (упрощённо). У каждого свои мозги, свои рефлексы, свои "цепочки" в теле, есть общевидовые, а есть исключительно индивидуальные особенности, как может один человек, со своей мозговой деятельностью, понимать другого? Просто принять, как факт. И не считать, что "мои" мозги самые правильные, а у других, особенно заметно отличающихся от среднестатистического большинства, неправильные. Природа даёт массу "мутаций", эволюцию никто не отменял)) А о чисто психологических аспектах садо-мазо вообще говорить с кондачка бессмысленно. Детям лучше просто объяснять, что бывают очень разные люди (с примерами)), но все они - люди, и одни ничем не правильнее и не лучше других.