В приключенческом сюжете, где у автора нет намерения прорабатывать любовную линию, при виде таких сцен обычно хочется страдальчески поморщиться и выкинуть этот кринж нафиг. Спасибо, мы и так знаем, как этот процесс происходит.
При этом откровенные сцены, которые сюжетно выворачиваются в новый виток приключений, никто не отменял. Условно говоря, если герой заваливается в баню с голыми бабами, а те оборачиваются зубастенькими тварями и хотят его сожрать, то шибко цензурить эту сцену тоже смысла нет.