Если уличная часть - это Невский (лучше от Маяковской и до Дворцовой). Там и Аничков мост, Фонтанка, Елисеевский, Спас, Дом книги, Казанский, Дворцовая. Потом Адмиралтейство, Исакий, Медный всадник. Еще неплохо заходит Стрелка на ВО и Петропавловка. Если ни разу не были, то для прогулок самое то.
Если внутренняя часть - это Эрмитаж. Это самая базовая база для Питера. Он очень интересный и красивый. В нем всегда можно найти что-то для себя. У меня дочка второй год туда по абонементу на занятия ходит и на будущий год снова потребовала туда же (а я хотела в Русский). В Питере множество прекрасных музеев и дворцов. Но начинать лучше с Эрмитажа. Билеты на сайте продаются.
Если пригороды, то это Петергоф. Опять же - базовая база. Начинать лучше с него. При этом очень много классных парков, но это лучше после Петергофа. Хотя Пушкин очень хорош.
Выше писали про обзорную экскурсию и про кораблики. И то и то - отличная тема.