Даже в нашем мире в разных странах феодализм очень разный был. Так что натягивать наши термины на их порядки и наоборот...
Особенно учитывая наличие ОМП у королей.
Общество Первых людей может вовсе идти из общества бронзового века напрямую. То есть Винтерфелл это "дворец" Кносса, куда сводят дань с окрестностей и откуда распределяют, он же производственный центр, он же храм.
В условиях длинных и плохо предсказуемых зим идея снести всю еду в одно место и далее делить (как в Уре) кажется перспективной