1. Если я правильно разглядел фреймы, у вас сначала заканчивается анимация "вылета" робота на экран, а потом запускается анимация того, что он поднимает "основную" руку для взмаха. Из-за этого сбивается динамика ролика, зрителю кажется, что после бодрого влёта в кадр робот замирает (хотя на самом деле он поднимает руку, но это менее выраженный жест, чем его движение на первой секунде) и начинает махать рукой с задержкой. Может быть, было бы лучше начать анимацию подъёма руки ещё до завершения движения самого робота, в процессе его вылета на экран? Тогда к моменту остановки его "вылета", он бы уже заканчивал движение с подъёмом руки и начинал бы ею махать.

2. Он у вас машет только кистью, хотя напрашивается махание (пусть и с меньшим углом отклонения) всем предплечьем, как это обычно делают люди. Взмахи кистью кажутся непропорционально маленькими на фоне размеров робота.

3. Небольшие движения "неосновной" руки, призванные придать роботу живости, на мой взгляд слишком быстрые, что создаёт ощущение, будто робот конвульсионно дёргается, а не просто "живёт".