Мемуары все-таки обычно автор пишет о себе, о своей жизни, о реальной жизни. Даже если он рассказывает про других людей, он пишет о тех, кого знал более-менее лично.
"От первого лица" - это прием художественной литературы в первую очередь. Вряд ли Мартин лично (в мемуарном смысле) знал Неда, Тириона и других персонажей своей книги.