Спортивные штаны/шорты и футболки из числа тех, которые для улицы уже не годятся. В холода к ним добавляются шерстяные носки, кофты с начесом и, при необходимости, свитер из числа не годящихся в парадно-выходные.
UPD: В поездках домашнюю одежду не ношу вовсе, так и рассекаю по дому в джинсах/шортах и футболке. Переодеваюсь только для сна.